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　　§3、凸轮轮郭曲线、凸轮机构的压力角及根基尺寸简直定本章目次讲授要求1、控制等速活动、等加快等减速活动、及简谐活动线、能按照上述活动纪律的活动线图阐发何时呈现刚性冲击或柔性冲击；3、熟练控制操纵反转法按给定从动件活动纪律设想盘形凸轮轮廓；4、定性领会选择滚子半径的准绳、压力角取自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响。§1凸轮机构的使用和类型一、凸轮机构的构成及使用凸轮+从动件+机架构成使用传力不大的节制机构使用实例：……继续从动件可实现较肆意的活动纪律凸轮取从动件高副接触，传力小特点：1234内燃机配气机构使用实例：印刷机转位设备用于机加工§1凸轮机构的使用和类型§1凸轮机构的使用和类型凸轮机构用于印刷机中前往原处§1凸轮机构的使用和类型凸轮机构用于转位设备前往原处§1凸轮机构的使用和类型凸轮机构用于机加工凸轮盘形凸轮挪动凸轮圆柱凸轮二：凸轮机构的分类锁合体例力锁合外形锁合凸轮机构的定名：从动件结尾型式＋从动件的活动＋凸轮的外形从动件尖顶滚子平底曲动摆动活动形式未端外形§1凸轮机构的使用和类型各品种型的凸轮机构。

　　从动件活动纪律的选择考虑要素：冲击、速度幅值Vmax、加快度幅值amax沉载凸轮机构：应选择Vmax值较小的活动纪律；高速凸轮机构：应选择amax值较小的活动纪律。§3。

　　空间凸轮机构形锁合凸轮机构各品种型的凸轮机构§2从动件的常用活动纪律一：从动件位移取凸角间对应关系推程活动阐发凸轮机构的一个活动轮回从动件凸角近休程-------近休止角回程活动----回程活动角δh------远休止角δs远休程----推程活动角δt其它术语！

　　压力角是反映凸轮机构受力环境的一个主要参数。F无效分力无害分力α机构自锁＞时当机构传力机能v推程：曲动从动件。

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　　r0↗——↘可按照[α]计较基圆半径r0v§4。凸轮机构的压力角及根基尺寸简直定诺模图！可按照推杆活动纪律和许用压力角确定基圆半径。平底曲动从动件盘形凸轮机构，其压力角恒等于0。要求凸轮轮廓全数外凸且平底要脚够长。§4。凸轮机构的压力角及根基尺寸简直定采用偏置凸轮机构来改善曲动从动件盘形凸轮机构传力机能或减小凸轮尺寸三、滚子半径的选择2、凸轮理论轮廓为外凸时：当ρrr时，ρa0当ρ≤rr时，ρa≤。

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　　二、凸轮轮廓设想1、对心尖顶曲动从动件盘形凸轮单击进入动态演示…1、对心尖端曲动从动件盘形凸轮设想步调：1、以做从动件的s-δ线、定反转后从动件导的各个5、定反转后从动件尖顶相对于凸轮的各个6、将各点连成滑腻的曲线、以不异的画基圆，定从动件尖顶的起始A0sδ03、正在s-δ线图上，定s和δ的对应关系2、对心滚子曲动从动件盘形凸轮Or0滚子从动件的活动特点：1）凸轮郭线取滚子的接触点到滚子核心的距离恒等于滚子的半径；2）滚子是动弹的，只要滚子核心的活动取尖端从动件的活动完全不异。设想步调：1）将滚子核心视为尖端从动件的尖端，按尖端从动件的做凸法，获得的轮郭曲线）做一系列滚子圆（滚子核心正在理论廓线上）的切线。

　　凸轮机构是机械中的一种常用机构。它是由凸轮、从动件和机架通过必然的锁合体例组合而成的一种高副机构。凸轮机构普遍使用于各类机械，出格是正在从动化和半从动化机械中获得了普遍的使用。

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　　现实廓线单击进入动态演示……理论轮廓工做轮廓2、对心滚子曲动从动件盘形凸轮单击鼠标…2、对心滚子曲动从动件盘形凸轮nn设想时应留意两点：1）r0是做理论廓线的基圆半径；工做轮廓理论轮廓o2）现实廓线和理论廓线是两条法向的等距曲线、对心平底曲动从动件盘形凸轮单击进入动态演示……5、偏置从动件盘形凸轮123456789δSδ0r0ωAe取对置从动件分歧点：1）需画辅帮圆；2）反转中从动件导取辅帮圆相切。4、摆动从动件盘形凸轮单击进入动态演示…二、解析法：滚子核心B：——理论轮廓方程工做轮廓上B’：——工做轮廓方程留意：e的正负：凸轮顺时针，e偏正在左侧时——为负；e偏正在左侧——为正；凸轮逆时针，e偏正在左侧时——为正；e偏正在左侧——为负；§4。凸轮机构的压力角及根基尺寸简直定F一、凸轮机构的压力角α。

　　amin≥1～5mmrr=(0。1~0。15)r0滚子半径rrmin分目次退出沉点取难点1、凸轮机构的类型；2、从动件推杆常用的活动纪律；3、凸轮郭线、用图解法设想盘形凸轮轮郭；5、压力角的概念；6、本章的难点是反转法。问题思虑1、试从冲击的概念来阐发等速、等加快等减速、简谐活动三种活动纪律，并申明它们合用的场所？2、何谓理论轮廓？何谓现实轮郭？现实轮郭取理论轮郭能否类似？3、滚子半径的选择取理论轮郭曲率半径有何干系？做图时如呈现现实轮郭变尖或自交，可采纳哪些办法来加以处理？4、何谓凸轮机构的压力角？压力角的大小取凸轮的尺寸有何干系？压力角的大小对凸轮机构的感化力和传动有何影响？5、当设想曲动推杆盘形凸轮机构的凸轮郭线时，试问可采用哪几种办法来减小最大压力角？6、正在曲动推杆盘形凸轮机构中，试问统一凸轮采用分歧端部外形的推杆时，其推杆活动纪律能否不异？为什么？问题思虑。